To znamená, že môžu interne regulovať svoju vlastnú telesnú teplotu a udržiavať stabilnú teplotu jadra, aj keď sa mení vonkajšie prostredie. Dosahujú to prostredníctvom:
* Metabolické procesy: Cicavce majú vysokú rýchlosť metabolizmu, ktoré vytvárajú teplo bunkovým dýchaním.
* Izolácia: Kožušina, perie a blubber pomáhajú zachytiť teplo a znižovať tepelné straty.
* fyziologické mechanizmy: Triasenie a potenie sú príkladmi fyziologických reakcií, ktoré regulujú teplotu.
Preto sú cicavce schopné prosperovať v širokej škále prostredí, na rozdiel od ektotermických zvierat (ako plazy), ktoré sa spoliehajú na vonkajšie zdroje tepla.