Tu je dôvod:
* synapsids: Jedná sa o skupinu amniotov charakterizovaných jediným časovým fenestrom (diery) v ich lebke. Táto skupina zahŕňa cicavce, ako aj ich zaniknutých predkov.
* terapsids: Jedná sa o rozmanitú skupinu synapsidov, ktoré sa objavili v neskorom permskom období. Sú považovaní za najbližších príbuzných cicavcov a mal veľa funkcií, ktoré sú prechodné medzi plazmi a cicavcami, vrátane:
* Viac vzpriamené držanie tela: Terapsidy vyvinuli vzpriamenejší postoj podobný cicavcom, na rozdiel od rozľahlého tela väčšiny plazov.
* Väčší mozog: Vyvinuli sa väčší mozg v porovnaní s veľkosťou ich tela, čo naznačuje zvýšené kognitívne schopnosti.
* Špecializované zuby: Terapsidy mali diferencované zuby (rezáky, psie, stoličky) pre rôzne funkcie, rovnako ako cicavce.
* sekundárny poschod: Mali čiastočne vyvinuté sekundárne poschodie, ktoré oddeľuje nosné pasáže od úst, čo umožňuje dýchanie pri žuvaní.
* Vlasové štruktúry: Zistilo sa, že niektoré terapsidy majú štruktúry podobné vlasom, čo naznačuje vývoj kožušiny.
* teplá krvná choroba: Dôkazy naznačujú, že niektoré terapsidy boli endotermické (teplé krvné), kľúčová črta cicavcov.
Aj keď existujú rôzne terapsidové línie, skupina známa ako cynodonts je považovaný za najpravdepodobnejších priamych predkov cicavcov.
Je dôležité si uvedomiť, že evolúcia je zložitý proces s mnohými rozvetvenými líniami. Zatiaľ čo terapsidy sú najbližšími známymi príbuznými, môžu existovať ďalšie vyhynuté synapsidy, ktoré zohrávali úlohu pri vývoji cicavcov.