1. Vlasy alebo kožušina: Toto je najzreteľnejšia definujúca charakteristika. Vlasy poskytujú izoláciu, pomáhajú s maskovaním a pomáhajú pri senzorickom vnímaní.
2. Mrmivé žľazy: Cicavce sú pomenované pre tieto žľazy, ktoré produkujú mlieko na výživu svojich mladých. To umožňuje predĺžené obdobie rodičovskej starostlivosti a rozvoja.
3. Endotermia: Cicavce sú teplé krvné, čo znamená, že môžu interne regulovať svoju vlastnú telesnú teplotu. To im umožňuje byť aktívny v širšej škále prostredí.
4. Tri kosti stredného ucha: Cicavce majú v strednom uchu tri malé kosti (Malleus, Incus a Staples), ktoré zosilňujú zvuk. To umožňuje väčší rozsah sluchu v porovnaní s ostatnými stavovcami.
5. Membrána: Cicavce majú svalovú membránu, ktorá pomáha pri dýchaní. Oddeľuje hrudnú dutinu od brušnej dutiny a pomáha pri účinnom príjme kyslíka.
6. Špecializované zuby: Cicavce majú zvyčajne špecializované zuby (rezáky, psie, premoláre a stoličky) prispôsobené pre rôzne diéty. Toto je odraz rozmanitého rozsahu kŕmnych návykov pozorovaných u cicavcov.
7. Štyri komorné srdce: Cicavce majú plne vyvinuté štvorkresené srdce, ktoré oddeľuje okysličenú a deoxygenovanú krv. To umožňuje efektívne dodávanie kyslíka do tela.
8. Väčšia veľkosť mozgu: V porovnaní s ostatnými stavovcami majú cicavce relatívne väčšiu veľkosť mozgu. Toto je spojené s komplexným správaním, inteligenciou a učebnými schopnosťami.
9. Živé narodenie: Väčšina cicavcov rodí živé mladé, aj keď niektoré ležiace vajcia (monotremy). To umožňuje väčšiu rodičovskú starostlivosť a ochranu počas vývoja.
10. Vysoko vyvinutý nervový systém: Cicavce majú sofistikovaný nervový systém, ktorý vedie k zložitej komunikácii, sociálnym interakciám a pokročilým kognitívnym schopnostiam.
Tieto vlastnosti, vzaté spolu, definujú cicavce ako odlišnú a úspešnú skupinu stavovcov.