1. Končatiny (ruky a nohy):Končatiny stavovcov sú upravené prívesky používané na chôdzu, beh, lezenie, lietanie, plávanie a rôzne iné formy pohybu. Končatiny pozostávajú z kostí, kĺbov a svalov, ktoré spolupracujú pri vytváraní pohybu.
2. Krídla:U vtákov a netopierov sú predné končatiny upravené tak, aby slúžili ako krídla, ktoré im umožňujú lietať. Krídla pozostávajú z kostry kostí pokrytých kožou a perím alebo membránami.
3. Plutvy:Vodné stavovce ako ryby a niektoré morské cicavce majú plutvy, čo sú štruktúry podobné končatinám, ktoré sa používajú na plávanie. Plutvy pozostávajú z rôznych kostí, plutvových lúčov a spojivového tkaniva, ktoré poskytujú oporu a pomáhajú pri pohybe vo vode.
4. Plutvy:Niektoré vodné cicavce, ako sú veľryby, delfíny, tulene a uškatce, majú plutvy. Plutvy sú modifikované predné alebo zadné končatiny používané na plávanie a sú typicky sploštené, lopatkovité štruktúry.
5. Číslice:Číslice sú jednotlivé štruktúry podobné prstom alebo prstom na distálnom konci končatín. Pozostávajú z kostí nazývaných falangy a poskytujú ďalšie uchopovacie a manipulačné schopnosti.
6. Panvové a prsné pletence:Panvové a prsné pletence sú kostrové štruktúry, ktoré spájajú prívesky s osovou kostrou (stavce a rebrá). Prsný pás podopiera predné končatiny, zatiaľ čo panvový pás podopiera zadné končatiny.
Tieto kostrové štruktúry spolu s pridruženým svalstvom, nervami a inými tkanivami tvoria apendikulárnu kostru. Apendikulárna kostra je rozhodujúca pre pohyblivosť stavovcov, obratnosť a rôzne adaptácie na rôzne prostredia.