Počet rebier: Ľudský hrudný kôš sa zvyčajne skladá z 12 párov rebier (celkom 24 rebier), zatiaľ čo počet rebier u zvierat sa môže líšiť v závislosti od druhu. Napríklad zvieratá ako psy a mačky majú 13 párov rebier (celkovo 26 rebier), zatiaľ čo niektoré iné cicavce môžu mať až 17 párov.
Tvar a orientácia: Tvar a orientácia hrudných košov sa môže medzi zvieratami líšiť. U ľudí je hrudný kôš pomerne široký a plochý, pričom rebrá sa zvažujú smerom nadol od chrbtice. To poskytuje priestor pre pľúca a srdce na expanziu počas dýchania. Naproti tomu zvieratá ako štvornožce (napr. psy a mačky) majú viac valcovitý hrudný kôš s rebrami, ktoré sú orientované viac horizontálne, aby podporili ich držanie tela.
Hrudná kosť: Hrudná kosť alebo hrudná kosť je plochá, predĺžená kosť, ktorá spája rebrá v prednej časti hrudníka. Zatiaľ čo zvieratá aj ľudia majú hrudnú kosť, môže sa líšiť tvarom a flexibilitou. U ľudí je hrudná kosť relatívne nepružná a tvorí tuhú štruktúru, ktorá poskytuje ochranu životne dôležitým orgánom. Naproti tomu zvieratá ako štvornožce môžu mať pružnejšiu hrudnú kosť, čo umožňuje zvýšený pohyb počas pohybu.
Mobilita hrudného koša: Hrudný kôš u ľudí je relatívne pohyblivý a flexibilný. Pohyb rebier a bránicového svalu je nevyhnutný pre dýchanie, čo umožňuje pľúcam expandovať a sťahovať sa počas nádychu a výdychu. Naopak, hrudné klietky niektorých zvierat, ako sú plazy, môžu byť menej pružné, čo obmedzuje ich schopnosť zhlboka dýchať.
Tieto rozdiely v štruktúre hrudného koša a pohyblivosti odrážajú rôzne úpravy, ktoré sa vyskytli u rôznych živočíšnych druhov, aby sa splnili ich špecifické funkčné potreby a environmentálne požiadavky.