Ľudia (Homo sapiens) sú jedinými existujúcimi členmi čeľade Hominidae (ľudoopice), ktorí sú zvyčajnými dvojnožcami, čo znamená, že chodíme vzpriamene po dvoch nohách. Zatiaľ čo iné ľudoopy, ako sú šimpanzy (Pan troglodytes), bonoby (Pan paniscus), gorily (Gorilla gorilla) a orangutany (Pongo pygmaeus), môžu občas chodiť vzpriamene na krátke vzdialenosti, nie je to ich primárny spôsob pohybu. Typicky používajú štvornohú lokomóciu, chôdzu po štyroch.
Bipedalizmus je definujúcou charakteristikou ľudskej evolúcie a úzko súvisí s vývojom nášho mozgu, používaním nástrojov a sociálnym správaním. Vzpriamená chôdza nám uvoľnila ruky pre iné úlohy a umožnila vývoj zložitých nástrojov a technológií. Tiež nám to umožnilo cestovať na väčšie vzdialenosti a skúmať nové prostredia, čo prispelo k úspechu a šíreniu nášho druhu.