Tu je niekoľko príkladov kôrovcov:
* kraby: Majú tvrdý exoskelet (škrupina) a dva páry antén.
* homáre: Podobne ako u krabov, majú tiež tvrdý exoskelet a dva páry antén.
* krevety: Ich škrupiny sú mäkšie ako kraby a homáre, ale stále majú dva páry antén.
* Barnacles: Sú to sediace kôrovce, čo znamená, že sa pripájajú k povrchom. Majú tvrdú škrupinu a dva páry antén.
* Crayfish: Pripomínajú homáre, ale sú menšie a sladkovodné obydlie. Majú tiež tvrdú škrupinu a dva páry antén.
Existuje mnoho ďalších druhov kôrovcov, všetky s škrupinami a anténami.