Áno, všetky známy hmyz majú šesť nôh. Táto charakteristika je súčasťou definície hmyzu. Hmyz patrí do triedy Insecta, ktorý je najrozmanitejšou skupinou zvierat, s viac ako miliónom opísaným druhom. Jednou z definujúcich charakteristík hmyzu je to, že majú tri segmenty tela (hlava, hrudník a brucho) a tri páry spojovaných nôh, celkovo šesť nôh. Je to v rozpore s inými článkonožcami, ako sú pavúky, ktoré majú dva segmenty tela (cefalothorax a brucho) a štyri páry nôh, celkovo osem nôh.