Saharská púšť je domovom rôznych cicavcov špeciálne prispôsobených jeho tvrdému prostrediu vrátane:
* Fennec Fox: Známy pre svoje veľké uši, ktoré pomáhajú regulovať telesnú teplotu.
* Dorcas Gazelle: Agilná antilopa, ktorá môže prežiť na obmedzenej vode.
* Sand Cat: Malá nočná mačka s hrubou kožušinou na ochranu pred púštnym teplom.
* Barbary ovce: Veľká divoká ovca s hrubými kučeravými rohmi.
* Jerboa: Malý, skákací hlodavca s dlhými zadnými nohami a dlhý chvost pre rovnováhu.
* Desert Hedgehog: Malý, nočný hedgehog s chrbticami na ochranu.
* Saharan Silver Ant: Druh mravca, ktorý žije v extrémne horúcom prostredí.
Gerbils sa na druhej strane bežne vyskytujú v arabskom polostrove , Stredná Ázia a časti Afriky , ale nie púšť Sahary.