1. Európsky palcát: Toto je najbežnejší typ palcuda a bol použitý v Európe od 13. do 17. storočia. Skladá sa z dlhého, ťažkého hriadeľa s veľkou, obohatenou hlavou. Hlava palca bola často prírubová, čo jej dalo širšiu plochu povrchu a zvýšilo ju účinnejšiu pri drvení brnenia.
2. Perzský palcát: Tento typ palcuda sa použil v Perzii (modernom Iráne) od 13. do 17. storočia. Bolo to podobné ako európsky palcát, pokiaľ ide o dĺžku a konštrukciu, ale mala menšiu hlavu, ktorá bola zaoblená a menej prírubová.
3. Indian Mace: Tento typ palca bol použitý v Indii od 13. do 19. storočia. Bolo to podobné ako perzský palcát, pokiaľ ide o dĺžku a konštrukciu, ale mala hlavu, ktorá bola valcovitejšia a menej zaoblená.
4. Čínsky palcát: Tento typ palca bol použitý v Číne od 13. do 19. storočia. Bolo to podobné ako indický palcát, pokiaľ ide o dĺžku a konštrukciu, ale mal hlavu, ktorá bola uhlovejšia a menej valcovitá. Na vrchu hlavy, ktoré boli určené na prepichnutie brnenia, tiež bežne predstavovali tri hroty.
5. Japonský palcát: Tento typ palcuda bol použitý v Japonsku od 13. do 19. storočia. Bol to najmenší typ palcuda a používal sa predovšetkým na sebaobranu. Pozostávala z krátkeho, ľahkého hriadeľa s malou, obohatenou hlavou.