Krútiaci moment meria veľkosť sily, ktorá pôsobí na rotujúci hriadeľ; je to sila, ktorá spôsobuje otáčanie hriadeľa. Meria sa v stopách-librách (ft-lb) alebo newtonmetroch (N-m). Jedna stopa libra je ekvivalentná sile potrebnej na zdvihnutie jednolibrového závažia na jednu nohu zo zeme.
Vzťah medzi výkonom a krútiacim momentom je:
```
Konská sila =(krútiaci moment × otáčky za minútu) / 5252
```
kde:
* Konská sila sa meria v konských silách (hp)
* Krútiaci moment sa meria v stopách libier (ft-lb)
* RPM je rýchlosť otáčania hriadeľa v otáčkach za minútu (rpm)
Takže, ak poznáte krútiaci moment a otáčky hriadeľa, môžete vypočítať výkon.
Príklad:
Hriadeľ sa otáča rýchlosťou 1 000 otáčok za minútu a má krútiaci moment 100 ft-lb. Aký je výkon hriadeľa?
```
Konská sila =(100 ft-lb × 1 000 ot./min.) / 5252
=19,04 koní
```
Hriadeľ teda produkuje 19,04 konských síl.
Vo všeobecnosti je motor s vysokým výkonom potrebný na úlohy, ktoré si vyžadujú rýchlu produkciu veľkého výkonu, ako je napríklad zrýchlenie auta. Motor s vysokým krútiacim momentom je potrebný pri úlohách, ktoré si vyžadujú veľkú silu, ktorá sa má vyvinúť počas dlhého časového obdobia, ako je napríklad ťahanie ťažkého nákladu.