* skoré formuláre: Kozy ťahané koňmi na prepravu tovaru existovali dlho pred moderným prívesom na koni. Tieto vozíky sa pravdepodobne použili aj na prepravu koní, ale nie spôsobom, ktorý by sa považoval za špecializovaný príves.
* 19. storočie: Na konci 19. storočia sa pravdepodobne objavili prvé rozpoznateľné prívesy koní. Boli to jednoduché, často drevené konštrukcie so základným otvoreným dizajnom, ktoré sa používajú predovšetkým na prepravu koní do az udalostí.
* 20. storočie: V 20. storočí zaznamenalo významný pokrok v dizajne prívesov na koni. Kovová konštrukcia sa stala bežnejšou a boli začlenené prvky ako rampy, stánky a ventilačné systémy. Vývoj automobilu tiež viedol k zavedeniu prívesov koní, ktoré by mohli odtiahnuť autá.
* Modern Era: Dnešné prívesy na koňoch sa dodávajú v rôznych veľkostiach a štýloch a ponúkajú pokročilé funkcie, ako sú klimatizácia, automatické vyrovnanie a dokonca aj vlastné interiéry.
Preto, aj keď nemôžeme určiť konkrétny dátum, je možné povedať, že prívesy koní sa objavili a vyvíjali počas konca 19. a 20. storočia, pričom nepretržité vylepšenia dizajnu a funkčnosti vedú k moderným prívesom koní, ktoré dnes vidíme.