Definovanie charakteristík:
* Vlasy alebo kožušina: Všetky cicavce majú vlasy alebo kožušinu v určitom okamihu svojho života, aj keď sú prítomné iba počas lariev. Pomáha to pri izolácii, ochrane a senzorických funkciách.
* Mrmary žľazy: Cicavce sú pomenované pre svoje prsné žľazy, ktoré produkujú mlieko na výživu svojich mladých. Toto je definujúca charakteristika a odlišuje ich od ostatných skupín zvierat.
* Tri kosti stredného ucha: Cicavce majú v strednom uchu tri kosti (Malleus, Incus a Staples), ktoré pomáhajú prenášať zvukové vibrácie. Tieto kosti sa vyvinuli z čeľustí kostí svojich predkov plazov.
* Živé narodenie: Väčšina cicavcov porodí živé mladé, aj keď niekoľko ležiacich vajíčok (monotremy).
* endotermy: Cicavce sú teplé krvné, čo znamená, že môžu interne regulovať svoju vlastnú telesnú teplotu. To im umožňuje žiť v širšej škále prostredí.
* Štvorkratované srdce: Cicavce majú štvorkratované srdce, ktoré je účinnejšie pri cirkulujúcej okysličenej krvi v celom tele.
* membrána: Cicavce majú membránu, svalovú plachtu, ktorá pomáha pri dýchaní.
Ďalšie spoločné vlastnosti:
* Zuby: Väčšina cicavcov má zuby, ktoré sa špecializujú na rôzne funkcie, ako je rezanie, trhanie, brúsenie alebo žuvanie.
* Advanced Nervous System: Cicavce majú relatívne veľký mozog v porovnaní s veľkosťou tela, čo umožňuje zložité správanie a učenie.
* potné žľazy: Mnoho cicavcov má potné žľazy, ktoré pomáhajú regulovať telesnú teplotu.
* Sociálne správanie: Mnoho cicavcov vykazuje komplexné sociálne správanie vrátane formovania skupín, komunikácie a spolupráce.
Výnimky:
Je dôležité poznamenať, že vždy existujú výnimky z týchto pravidiel. Napríklad niektoré cicavce nemajú zuby (ako sú podnety) alebo majú kožušinu, ktorá je veľmi znížená (napríklad veľryby). Tieto výnimky však nemenia základné charakteristiky, ktoré definujú cicavce.