nymfs sú zvyčajne podobné ako u dospelých hmyz, ale menší a bez krídla. Môžu mať tiež rôzne proporcie alebo časti tela ako dospelí. Nymfy zvyčajne žijú v rovnakom prostredí ako dospelí a jedia rovnaké jedlo. Pri raste sa podrobujú sérii moltov a postupne vyvíjajú krídla a ďalšie vlastnosti pre dospelých.
larvy na druhej strane sa zvyčajne veľmi líšia od hmyzu pre dospelých. Môžu mať úplne iný tvar tela a nemusia mať žiadne krídla ani vlastnosti pre dospelých. Larvy zvyčajne žijú v inom prostredí ako dospelí a jedia iné jedlo. Prechádzajú úplnou metamorfózou, čo znamená, že pred tým, ako sa stanú dospelými, prechádzajú fázou pupalu.
Tu je tabuľka sumarizujúca kľúčové rozdiely medzi nymfami a larvami:
| Funkcia | Nymf | Larva |
| --- | --- | --- |
| Tvar tela Podobne ako dospelý Veľmi odlišné od dospelých
| Krídla | Bez krídla | Môže alebo nemusí mať krídla
| Habitat | Rovnaké ako dospelí Odlišné od dospelých
| Jedlo | Rovnaké ako dospelí Odlišné od dospelých
| Metamorfóza Neúplné | Kompletné |
Medzi príklady nymfov patria kobylky, cvrčky a šváby. Príklady lariev zahŕňajú húsenice, červy a gruby.