Keď sa koala joey narodí, je bezmocná a vo všetkom sa spolieha na svoju matku. Pomaly, ale isto sa Joey začne učiť, ako robiť veci pre seba, vrátane lezenia.
Najprv sa joey pri lezení jednoducho prichytí matkinho chrbta. Ako však bude joey starší a silnejší, začne liezť sám.
Joey sa naučí liezť sledovaním svojej matky a iných koal. Učí sa aj pokusom a omylom. Joey niekedy spadne zo stromu, ale rýchlo sa poučí zo svojich chýb.
Keď bude mať joey asi rok, bude schopný s istotou liezť sám.