chôdza :
1. Pohyb končatiny :Štvorkolky majú dva páry končatín - predné končatiny (predné nohy) a zadné nohy (zadné nohy). Počas prechádzky sa končatiny pohybujú v diagonálnej sekvencii. Keď sa jedna predná noha pohybuje vpred, opačná zadná noha sa pohybuje vpred a vytvára diagonálne páry.
2. fáza postoja :Keď je noha na zemi, je vo fáze postoja. Počas tejto fázy zviera distribuuje svoju hmotnosť na nohu a používa svaly na zabezpečenie podpory a pohonu vpred.
3. fáza výkyvu :Keď je noha zdvihnutá zo zeme a pohybuje sa vzduchom, je vo fáze hojdania. Svaly zvieraťa pomáhajú húpať nohu vpred pri príprave na ďalšiu fázu postoja.
4. Distribúcia hmotnosti :Ako zviera chodí, nepretržite posúva svoju váhu z jednej nohy na druhú. Toto rozdelenie hmotnosti zaisťuje rovnováhu, stabilitu a hladkú lokomóciu.
Running :
1. zvýšená rýchlosť :Beh je v podstate zrýchlená forma chôdze. Keď zviera zvyšuje svoju rýchlosť, zostáva diagonálna sekvencia pohybu končatín, ale kroky sa predlžujú a chodidlá trávia menej času na zemi.
2. Aeriálna fáza :Počas behu môžu chodidlá zvieraťa úplne opustiť zem a vytvárať leteckú fázu, kde sú všetky nohy vo vzduchu súčasne. K tomu dochádza, keď je telo zvieraťa poháňané dopredu silou jeho končatín, ktoré tlačia zo zeme.
3. jarný pohyb :Elastické vlastnosti šliach, väzov a svalov prispievajú k pružinovým spätným rázom počas behu. Táto elasticita pomáha zvieratám šetriť energiu a dosahovať účinný pohon vpred.
4. Zvýšená flexibilita :Beh si vyžaduje väčšiu flexibilitu v chrbtici a končatinách v porovnaní s chôdzou. To umožňuje rozsiahlejšie pohyby končatín a zvýšenú dĺžku krokov.
Je dôležité poznamenať, že špecifický chôdza alebo štýl behu sa môžu líšiť medzi rôznymi druhmi zvierat so štyrmi nohami. Niektorí, ako napríklad kone, majú počas cvalu výraznú leteckú fázu, zatiaľ čo iní, ako napríklad psy, majú pri behu nepretržitejšiu ohraničujúcu chôdzu. Tieto rozdiely sú ovplyvňované faktormi, ako je štruktúra tela zvieraťa, rozmery končatín a požiadavky na biotop.