Hlavné skupiny:
* monotremes: Toto sú najprimitívnejšie cicavce, ktoré kladú vajcia namiesto toho, aby rodili živé mladé. Príklady zahŕňajú echidnas a platypusy.
* Marsupials: Tieto cicavce rodia relatívne nerozvinutý mladí, ktoré potom dokončia ich vývoj v vrecku. Príklady zahŕňajú klokany, koaly a vačice.
* placentals: Toto je najväčšia a najrozmanitejšia skupina cicavcov. Rodia živé mladé, ktoré sa vyvinuli v placente v materskej maternici. Príklady zahŕňajú ľudí, psy, mačky, veľryby a slony.
Niektoré príklady zvierat v triede cicavcov:
* primáti: Ľudia, opice, opice, lemur
* karnivores: Psy, mačky, medvede, vlci, líšky
* hlodavce: Potkany, myši, veveričky, bobri
* veľtrh: Veľryby, delfíny, svižky
* artiodactyls: Dobytok, ošípané, jeleň, žirafy
* perissodactyls: Kone, zebry, nosorožce
* proboscideans: Slony
* netopiere: Všetky druhy netopierov
* Insectivores: Hedgehogs, móla, hrebere
* lagomorphs: Králiky, zajace, pikas
* Pangolins: Šupinaté podnety
* Sirenians: Manatees, Dugongs
* edentates: Letúnici, armadillos, podnety
Toto je len malý odber vzoriek neuveriteľnej rozmanitosti v triede Mammalia. Existujú tisíce druhov, z ktorých každý má vlastné jedinečné úpravy a vlastnosti.