Tetrapody sú skupina stavovcov, ktoré majú štyri končatiny (alebo v niektorých prípadoch stratili končatiny prostredníctvom vývoja). Táto skupina zahŕňa obojživelníky, plazy, vtáky a cicavce.
Aj keď je ťažké určiť presné prvé pozemné zviera, najskoršie známe tetrapody sa považujú za ryby, ktoré sú vyvolané lalokom , ktorá sa vyvinula z rýb s mäsitými plutvami, ktoré sa nakoniec vyvinuli na končatiny.