kone:
* kavaléria: Chrbtica stredovekých armád, koní poskytla rýchlosť, manévrovateľnosť a šokovú silu. Rytieri na koni boli elitná sila, ktorá sa nabíjala do boja s Lance a Swordom.
* Transport: Kone vytiahli zásoby, batožinu a dokonca aj obliehanie zbraní, vďaka čomu sú dôležité pre logistiku.
* warhorses: Chovali sa špeciálne pre svoju silu, výdrž a temperament, boli drahí a starostlivo vyškolení na bitku.
Psy:
* vojnové psy: Boli to veľké, divoké psy, ktoré boli vyškolení na útok na nepriateľa, často chované pre ich divokosť. Obzvlášť boli užitočné pri lámaní nepriateľských útvarov, obťažovaní jazdectva a strážení táborov.
* Lovecké psy: Používa sa na lov a niekedy boli nasadení v bitkách, aby prenasledovali a rohu utiekli pred nepriateľmi.
Ostatné zvieratá:
* ťavy: Zamestnané v niektorých armádach, predovšetkým na Blízkom východe, poskytovali ťavy, najmä cez púšte. Ich sila a odolnosť boli cenné v náročnom teréne.
* slony: Aj keď boli v Európe zriedkavé, slony sa občas používali v bitkách, najmä na Blízkom východe a niektorými európskymi armádami proti Saracens. Ich veľkosť a sila z nich urobili impozantné zbrane.
* ošípané: Používa sa v obliehaní, ošípané boli často smerované k nepriateľským opevneniam, čo ich prinútilo ustúpiť alebo riskovať, že sú pošliapané. Pomohli tiež objaviť míny a tunely.
* vtáky: Falcons a Hawks sa niekedy používali v bitkách na rozptýlenie nepriateľov, prenášanie správ alebo dokonca útočenie zraniteľných jednotiek.
Beyond Combat:
* Zvieratá sa tiež použili na logistické účely: Voly sa používali na ťahanie vozíkov, ovce sa použili na svoju vlnu (ktorá sa mohla použiť na oblečenie alebo na výrobu laná) a kurčatá poskytovali vajcia a mäso.
* Psychologické vojny: Prítomnosť tvrdých zvierat na bojisku by mohla zastrašiť nepriateľa, zatiaľ čo ich neprítomnosť by mohla spôsobiť strach a demoralizáciu medzi vlastnými jednotkami.
Dôležitá poznámka:
Používanie zvierat vo vojne sa počas stredovekého obdobia líšilo v rôznych časoch a regiónoch. Niektoré metódy boli častejšie v určitých obdobiach a kultúrach, zatiaľ čo iné boli menej rozšírené.