* ľudia: Sme najzreteľnejším príkladom stavovca bipedálneho.
* vtáky: Všetky vtáky sú bipedálne, hoci niektoré môžu použiť svoje krídla na pomoc s rovnováhou alebo lokomóciou.
* kangaroos: Títo vačkáci používajú svoje silné zadné nohy na posckovanie.
* pstriches: Tieto veľké vtáky bez letu sú tiež bipedal.
* Niektoré dinosaury: Zatiaľ čo dinosaury vyhynú, veľa druhov bolo bipedal, ako Tyrannosaurus Rex.
* Niektoré jašterice: Niektorí jašterice, rovnako ako jašterica Basilisk, sú pri behu bipedal.
Majte na pamäti, že existuje mnoho ďalších zvierat s chrbtovými kosťami, ktoré majú viac ako dve nohy alebo ktoré majú kombináciu typov nôh a končatín.