elastické šľachy: Kangaroos majú vo svojich zadných nohách elastické šľachy, najmä Achillovu šľachu. Tieto šľachy pôsobia ako pramene, skladovanie a uvoľňovanie energie počas poskakovania. Keď noha Kangaroo zasiahne zem, elastické šľachy sa tiahnú a ukladajú energiu. Keď Kangaroo tlačí zo zeme, šľachy sa vzpiera a uvoľňujú túto skladovanú energiu, čím poháňajú klokan vpred s minimálnym svalovým úsilím.
dlhé, silné zadné končatiny: Kangaroos majú neprimerane dlhé a silné zadné končatiny v porovnaní s ich prednými končatinami. To im umožňuje robiť veľké a účinné kroky pri zachovaní relatívne nízkych metabolických nákladov. Dĺžka ich zadných nôh im umožňuje pokryť značné vzdialenosti pri každej viazaní, čím sa znižuje počet krokov, ktoré potrebujú, a tým šetriť energiu.
Efektívne využitie svalov: Kangaroos používajú chôdzu s poskakovaním, ktorá minimalizuje množstvo požadovanej svalovej aktivity. Keď po skoku pristávajú, robia tak na gule nohy, čo umožňuje, aby sa nohy a nohy konali skôr ako prameň, než aby sa spoliehali výlučne na svalovú silu. To znižuje energetické požiadavky na pristátie a umožňuje spoločnosti Kangaroos udržiavať svoj poskakovací pohyb s menším úsilím.
Low-Energy Walking: Pri pomalších rýchlostiach môžu Kangaroos prejsť z poskakovania na chôdzu. Táto chôdza s chôdzou je tiež energeticky účinná, pretože Kangaroos sa zapájajú iba do svojich menších predných koncov a zadnej časti nôh, čím znižuje pracovné zaťaženie na väčších a metabolicky drahšie zadné končatiny.
Bipedalizmus: Kangaroosova bipedálna lokomócia, kde sa pohybujú vzpriamene po svojich dvoch zadných nohách, ďalej zvyšuje ich energetickú ochranu. Táto vzpriamená držanie tela znižuje množstvo telesnej hmotnosti, ktoré je potrebné zdvihnúť pri každom kroku, čo umožňuje klokanom pohybovať sa efektívnejšie na veľké vzdialenosti.
Celkovo kombinácia elastických šľachy, dlhých zadných končatín, efektívneho využívania svalov, nízkoenergetickej chôdze a bipedalizmu umožňuje klokanom pokryť značné vzdialenosti v ich prostredí s minimálnymi výdavkami na energiu, vďaka čomu sú dobre dostupné pre svoj jedinečný spôsob lokomócie.