1. Cheirogaleidae :Táto rodina obsahuje lemur trpaslíky a myš, ktoré sa vyznačujú ich malou veľkosťou a nočnými návykami.
2. lemuridae :Táto rodina zahŕňa skutočné lemury, vrátane lemuru s chvostom, lemur s červeným zvlnením a hnedého lemuru. Sú uznávané pre svoje dlhé, huňaté chvosty a denná aktivita.
3. Lepilemuridae :Športové lemury spadajú pod túto rodinu a sú arboreal (primáti stromov) známych svojimi akrobatickými pohybmi a veľkými očami.
4. Indriidae :V tejto rodine sa nachádzajú Indri, Sifakas a Woolly Lemurs. Zahŕňajú niektoré z najväčších druhov lemurov známych pre ich dlhé končatiny a špecializované vokalizácie.
5. daubentoniidae :Aye-Aye, zastúpený jediným druhom, patrí tejto rodine a je známy svojou špecializovanou adaptáciou kŕmenia s predĺženými tenkými prstami, ktoré sú ideálne na extrahovanie hmyzu z kôry.
Je nevyhnutné poznamenať, že koncept „pochádzajúceho z Marsu“ je fiktívny a nie je zakorenený vo vedeckých dôkazoch. Primáti, vrátane lemurov, vznikli a vyvíjali na Zemi.