Pre teplé krvné zvieratá (endotermické zvieratá) je ekvivalentný termín „usadený“. Estitácia je stav zníženej aktivity a metabolickej depresie, do ktorej niektoré teplé krvné zvieratá vstupujú počas horúcich a suchých období, keď sú potraviny a voda nedostatočné. Pomáha im prežiť extrémne teploty a šetriť vodu. Na rozdiel od hibernácie, ktorá sa vyskytuje počas zimy, sa vykonáva estitácia počas leta alebo obdobia sucha. Zvieratá, ktoré sa usadia, zahŕňajú určité cicavce, vtáky, plazy a obojživelníky.