- Špongie:Špongy sú jednoduché viacbunkové zvieratá, ktoré existujú už viac ako 580 miliónov rokov. Sú to podávače filtra, ktoré používajú svoje póry na kreslenie vody a odfiltrovanie potravinových častíc.
- Cnidariáni:Cnidariáni, medzi ktoré patria medúzy, morské sasanky a koraly, sú ďalšou skorou skupinou zvierat, ktorá sa objavila pred približne 550 miliónmi rokov. Vyznačujú sa ich radiálnou symetriou a pichajúcimi sa bunkami nazývanými nematocysty.
- Flatworms:Flatworms je skupina acoelomátových červov, ktoré zahŕňajú pásomnice, flukes a planári. Predpokladá sa, že sa vyvinuli okolo 540 miliónov rokov.
- Annelids:Annelids, ktoré zahŕňajú dážďovky, pijavice a červy trubice, sú segmentované červy, ktoré majú coelom alebo telovú dutinu. Predpokladá sa, že vznikli okolo 520 miliónov rokov.
- článkonožce:článkonožce, ktoré zahŕňajú hmyz, pavúky a kôrovce, sú rozmanitá skupina zvierat, ktoré sa vyznačujú ich spojenými príveskami a vonkajšími kostrami. Predpokladá sa, že sa vyvinuli okolo 510 miliónov rokov.
Toto je len niekoľko príkladov niektorých z najstarších známych zvierat na Zemi. Evolučné vzťahy medzi týmito skupinami a poradím, v ktorom sa objavili, sú stále predmetom prebiehajúceho výskumu a diskusie medzi paleontológmi.