Existujú dva druhy kudu:
* väčšie kudu: Väčší z nich, s mužmi, ktorí majú masívne špirálové rohy, ktoré môžu dosiahnuť až 60 palcov. Nachádzajú sa v lesných oblastiach a sú známe svojou pôsobivou veľkosťou a výraznými znakmi.
* menšie kudu: Menšie ako väčšie kudu, s kompaktnejšou zostavou a kratšou, menej dramaticky špirálovitými rohmi. Obývajú širšiu škálu biotopov vrátane suchých oblastí a sú agilnejší horolezci.
Oba druhy sú pôsobivé zvieratá, známe pre svoju krásu a pôvabné pohyby.