Aj keď neexistuje žiadny definitívny historický záznam o presnom okamihu, keď sa to stalo, dôkazy naznačujú, že dobytok bol prvýkrát domestikovaný na Blízkom východe asi pred 10 000 rokmi. Verí sa, že spotreba mlieka a mliekarenské poľnohospodárstvo sa vyvíjali krátko po tom, čo pravdepodobne pred 9 000 rokmi.
Je dôležité poznamenať, že niektoré kultúry tiež vyvinuli praktiky dojenia iných zvierat, ako sú ovce, kozy a dokonca aj kone, ale kravy boli pravdepodobne prvé.