Prvý komerčne úspešný dojenie bol vynájdený Anna Baldwin v roku 1878 , v New Yorku , USA.
Navrhla a postavila stroj, ktorý použil vákuum na čerpanie mlieka z vemene kravy, čím sa proces dojenia oveľa rýchlejšie a ľahšie ako tradičná metóda.
Jej vynález mal obrovský vplyv na mliekarenský priemysel a pomohol zlepšiť efektívnosť výroby mlieka.