Aj keď existujú určité výnimky (napríklad Echidna a Platypus), väčšina cicavcov sa počas skorého vývoja spolieha na mlieko svojej matky na výživu. Mlieko poskytuje základné živiny ako:
* proteíny: Pre rast a rozvoj
* tuky: Pre energiu a izoláciu
* sacharidy: Pre energiu
* Vitamíny a minerály: Pre rôzne telesné funkcie
Toto mlieko poskytuje všetku potrebnú výživu pre rast a prosperovanie mladého cicavca, kým nezačne jesť tuhé jedlo.