Definovanie charakteristík cicavcov:
* Vlasy alebo kožušina: Všetky cicavce majú v určitom okamihu vlasy alebo kožušinu, aj keď je to len tenká vrstva. Toto slúži ako izolácia pre maskovanie a v niektorých prípadoch dokonca ako senzorický orgán.
* Mrmary žľazy: Cicavce sú pomenované pre tieto žľazy, ktoré produkujú mlieko na výživu svojich mladých. To poskytuje bohatý zdroj živín a protilátok pre novorodencov.
* Tri kosti stredného ucha: Cicavce majú v strednom uchu tri drobné kosti (Malleus, Incus a Stapes), ktoré prenášajú zvukové vibrácie zo ušného bubien do vnútorného ucha. To umožňuje citlivejšie sluch ako iné stavovce.
* teplý krv (endotermic): Cicavce môžu regulovať svoju vlastnú telesnú teplotu, vďaka čomu sú nezávislejšie od vonkajších prostredí v porovnaní s chladnokrvnými zvieratami. To im umožňuje byť aktívny v širšom rozsahu teploty.
* membrána: Cicavce majú svalovú membránu, ktorá pomáha pri dýchaní, čo im umožňuje prijímať viac kyslíka a udržať vyššiu úroveň aktivity.
* Štvorkratované srdce: Cicavce majú vysoko účinné srdce so štyrmi komorami, ktoré zaisťujú, že okysličená a deoxygenovaná krv sa nezmieša.
* živé narodenie (okrem monotremov): Väčšina cicavcov rodí živé mladé, s výnimkou monotrémov (ako sú platypusy a echidnas), ktoré kladú vajcia.
Kľúčové rozdiely od ostatných stavovcov:
* plazy: Cicavce sú pokročilejšie ako plazy mnohými spôsobmi, vrátane ich schopnosti regulovať svoju telesnú teplotu, rodia sa mladým živým (s výnimkou monotremov) a majú rozvinutejší mozog.
* obojživelníky: Cicavce sú zvieratá žijúce s pôdou, zatiaľ čo obojživelníci trávia časť svojho života vo vode. Cicavce majú vyvinutý respiračný systém a vyššiu úroveň vývoja mozgu.
* Fish: Cicavce majú pľúca na dýchací vzduch, zatiaľ čo ryby majú žiabre na dýchanie pod vodou. Cicavce majú tiež zložitejšiu kostrovú štruktúru a vyššiu úroveň inteligencie.
* vtáky: Cicavce majú vlasy alebo kožušinu namiesto peria, rodia sa živé mladé (s výnimkou monotremov) a majú rôzne druhy zubov pre širšiu škálu konzumácie potravín.
v súhrne: Cicavce sú vysoko špecializovaná skupina stavovcov s jedinečnými vlastnosťami, ktoré im umožňujú prosperovať v širokej škále prostredí. Ich pokročilé vlastnosti, ako sú vlasy, prsné žľazy, živé narodenie a teplá krvavá, odlišujú ich od ostatných skupín stavovcov.