Presnejšie povedané, sivý vlk (Canis lupus) sa považuje za priameho predka všetkých domácich plemien psov. Prostredníctvom dlhého procesu selektívneho šľachtenia majú ľudia domestikované vlci po tisíce rokov, čo viedlo k rôznorodej škále psích plemien, ktoré dnes vidíme.
Aj keď existujú aj iné divoké kany, ako sú kojoty a šakaly, nepovažujú sa za priamych predkov psov. Zdieľajú však spoločného predka so sivým vlkom.