1. Spoločný predok:
* Všetky živé organizmy zdieľajú spoločného predka. To znamená, že všetky zvieratá, od ľudí po hmyz, pochádzali z jedno-bunkového organizmu pred miliardami rokov.
* Postupom času sa tento predok diverzifikoval a vyvinul do rôznych línií.
* Kým sa tieto línie rozbiehali, stále prenášajú genetické informácie od svojho zdieľaného predka. Preto vidíme podobnosti v štruktúrach medzi rôznymi druhmi.
2. Homológne štruktúry:
* Homológne štruktúry sú tie, ktoré sú podobné štruktúrou, ale môžu mať rôzne funkcie. Tieto štruktúry sú dôkazom spoločného pôvodu.
* Napríklad kosti v predných konaniach človeka, netopiera, veľryba a mačka sú homológne štruktúry. Majú rovnakú základnú štruktúru kostí, aj keď sa používajú na rôzne účely (uchopenie, lietanie, plávanie a chôdza).
* Táto podobnosť je preto, že všetky tieto zvieratá zdedili základný plán kostí od svojho spoločného predka.
3. Prírodný výber a prispôsobenie:
* Zatiaľ čo homológne štruktúry naznačujú spoločné predky, tiež ukazujú, ako vývoj formoval tieto štruktúry odlišne u rôznych druhov.
* Prírodný výber riadi prispôsobenie organizmov na svoje prostredie. To znamená, že v priebehu času sa štruktúry môžu vyvíjať, aby slúžili rôznym funkciám v závislosti od potrieb organizmu.
* Napríklad predné konania netopiera sa vyvinuli na let, zatiaľ čo predné konania veľryby sa vyvinuli na plávanie.
* Zatiaľ čo základná štruktúra je podobná (homológna), špecifické úpravy boli poháňané prirodzeným výberom.
4. Konvergentný vývoj:
* Niektoré podobnosti v štruktúrach zvierat môžu tiež vyplynúť z konvergentného vývoja. To je vtedy, keď nesúvisiace druhy vyvíjajú podobné vlastnosti, pretože žijú v podobných prostrediach alebo čelia podobným výberovým tlakom.
* Napríklad delfíny aj žraloky majú efektívne telá a plutvy, napriek tomu, že sú veľmi vzdialené. Dôvodom je skutočnosť, že oba druhy musia byť účinnými plavcami vo svojom vodnom prostredí.
V súhrne je podobnosti v štruktúrach zvierat primárne výsledkom zdieľaného pôvodu a vývojového procesu prírodného výberu a adaptácie. Zatiaľ čo niektoré podobnosti môžu vyplynúť z konvergentného vývoja, základný princíp spoločného pôvodu zostáva najdôležitejším faktorom, ktorý vysvetľuje, prečo toľko zvierat zdieľa podobné štruktúry.