Dobrý odhad je však okolo 6 400 druhov cicavcov.
Preto je také ťažké dať presné číslo:
* Nové objavy: Pravidelne sa objavujú nové druhy cicavcov, najmä v odľahlých oblastiach, ako sú dažďové pralesy.
* Taxonomické zmeny: Vedci neustále zdokonaľujú klasifikáciu cicavcov, niekedy zlučujú alebo rozdeľujú existujúce druhy na základe nových genetických a morfologických dôkazov.
* ťažko prístupné oblasti: Niektoré časti sveta zostávajú zle preskúmané, takže je náročné posúdiť úplnú rozmanitosť cicavcov.
Medzinárodná únia pre ochranu prírody (IUCN) je vedúcou autoritou klasifikácie a ochrany druhov. Ich červený zoznam poskytuje komplexný prehľad o stave známych druhov cicavcov, ale vždy sa môže meniť.