1. Porifera (špongie) :
- Prisadnuté organizmy, ktoré sa živia filtrom.
- Nedostatok organizovaných tkanív a orgánov.
- Príklady zahŕňajú morské huby a sklenené huby.
2. Cnidaria (Medúzy a morské sasanky) :
- Radiálne symetrické vodné živočíchy.
- Majú gastrovaskulárnu dutinu a bodavé bunky nazývané nematocysty.
- Príklady zahŕňajú medúzy, koraly a morské sasanky.
3. Platyhelminthes (ploché červy) :
- dorzoventrálne sploštené, obojstranne symetrické živočíchy.
- Chýba telová dutina.
- Príklady zahŕňajú pásomnice, motolice a planáriky.
4. Nematoda (škrkavky) :
- Nesegmentované, valcovité červy s pseudocoelom (telesná dutina).
- Nachádza sa v širokej škále biotopov.
- Príklady zahŕňajú parazitické červy, ako sú háďatká a pinworms, ako aj voľne žijúce háďatká v pôde a vode.
5. Annelida (segmentované červy) :
- Obojstranne symetrické, segmentované červy s pravým coelomom.
- Príklady zahŕňajú dážďovky, pijavice a segmentované mnohoštetinavce ako Nereis.
6. Mäkkýše (mušle, slimáky a chobotnice) :
- Obojstranne symetrické živočíchy mäkkého tela s radulou (kŕmna štruktúra) a plášťom (u niektorých druhov vylučuje schránku).
- Príklady zahŕňajú mušle, slimáky, chobotnice a chobotnice.
7. Arthropoda (hmyz, pavúky a kôrovce) :
- Najväčší a najrozmanitejší živočíšny kmeň.
- Majú kĺbové prívesky a segmentované telo.
- Príklady zahŕňajú hmyz (mravce, motýle), pavúky, kraby a homáre.
8. Echinodermata (hviezdice, morské ježovky a morské uhorky) :
- Morské organizmy s jedinečným vodným cievnym systémom a radiálnou symetriou.
- Príklady zahŕňajú hviezdice, ježovky a morské uhorky.
9. Chordata (stavovce a plášťovce) :
- Zvieratá s notochordom, chrbtovým nervovým povrazom, hltanovými štrbinami a postanálnym chvostom (v určitom štádiu ich životného cyklu).
- Zahŕňa ryby, obojživelníky, plazy, vtáky a cicavce.
Tieto hlavné skupiny predstavujú hlavné divízie živočíšnej ríše a poskytujú široký rámec pre klasifikáciu a štúdium obrovskej rozmanitosti života zvierat.