Zatiaľ čo psy boli selektívne chované tisíce rokov, aby vytvorili širokú škálu plemien, ktoré dnes máme, zdieľajú spoločného predka s vlkmi. Vedecké dôkazy ukazujú, že psy sa odlišovali od vlkov okolo 15 000 až 40 000 rokov. Táto divergencia sa pravdepodobne stala vo východnej Ázii a verí sa, že prví ľudia domestikovali vlkov, čo nakoniec viedlo k rozvoju prvých psov.
Napriek ich rozdielom vo vzhľade, správaní a veľkosti sú všetci psi úzko spojení s vlkmi na genetickej úrovni.