* dlhé ruky a prsty: Orangutani majú neuveriteľne dlhé ruky a dosahujú takmer členky, keď stoja vzpriamene. To im umožňuje ľahšie dosiahnuť vzdialenosti a hojdať sa od vetiev. Ich dlhé prsty s protiľahlými palcami poskytujú vynikajúcu pevnosť priľnavosti na držanie vetiev a manipuláciu s predmetmi.
* silné svaly: Orangutani majú silné svaly v náručí, ramenách a chrbte, ktoré im dávajú obrovskú silu na lezenie a hojdanie. Tieto svaly sú rozhodujúce pre ich suspenzorické lokomócie, metóda pohybu, kde visia z vetiev a hojdajú sa pomocou rúk.
* veľké nohy: Orangutani majú veľké, ploché nohy s dlhými nohami, ktoré poskytujú stabilnú základňu pre chôdzu po konáre. Ich nohy sú tiež predhensile, čo znamená, že dokážu uchopiť vetvy a iné predmety.
* Flexibilita: Orangutani sú neuveriteľne flexibilní, so širokou škálou pohybu na pleciach, bokoch a chrbtici. To im umožňuje skrútiť svoje telá do neobvyklých pozícií pri lezení a navigácii po hustých lesoch.
* Distribúcia telesnej hmotnosti: Napriek svojej veľkosti majú orangutani relatívne nízke ťažisko, čo im pomáha udržiavať rovnováhu pri pohybe cez stromy.
Tieto úpravy v kombinácii s ich inteligenciou a schopnosťou učiť sa urobili z Orangutanov veľmi úspešných v ich arborealskom prostredí. Sú schopní efektívne sa pohybovať cez stromy, získať prístup k zdrojom potravín a vyhnúť sa predátorom s pozoruhodnou pohyblivosťou.