Pláva aj opice sú cicavce, ale ich evolučné cesty sa už dávno líšili. Tu je jednoduché zrútenie:
* Sloths patria do poriadku pilosa , ktorý zahŕňa aj ustretá a armadillos.
* opice patria k primátom Order , ktorá zahŕňa opice, lemur a ľudí.
Aj keď môžu vyzerať povrchne podobne vo svojom arborealskom životnom štýle, ich evolučná história a vnútorná anatómia sú zreteľné.