* staré opice (Rovnako ako paviány, makaky a opice Colobus) majú protichodné palce ktoré im umožňujú presnosťou uchopiť objekty. Je to dôležité pre ich schopnosť manipulovať s objektmi vrátane jedla a nástrojov.
* Nový svet opice (Rovnako ako opice Spider a Howler Monkeys) majú iný typ schopnosti uchopenia . Často majú predchádzajúce chvosty, ktoré sa dajú použiť ako piata ruka. Niektoré opice Nového sveta majú tiež palec, ale nie sú tak úplne protichodné ako opice starého sveta.
Závisí to teda od typu opice. Niektoré opice majú vysoko rozvinuté protichodné palce, zatiaľ čo iné majú rôzne úpravy uchopenia.