Tu je zrútenie ich vzťahu:
* ťavy: Nachádzajú sa v starom svete (Afrika a Ázia). Sú to veľké, rovnomerné kopyto s dlhými krkami, dlhými nohami a hrbami na chrbte.
* llamas a alpacas: Nachádzajú sa v Novom svete (Južná Amerika). Sú menšie ako ťavy a chýbajú hrbole.
* Vicuñas a Guanacos: Toto sú divokí príbuzní lamy a alpaiek. Sú menšie ako lamy a majú dlhé štíhle nohy.
Zatiaľ čo ťavy, lamy a ich príbuzní vyzerajú inak, zdieľajú mnoho fyzických a genetických podobností. Majú podobný tráviaci systém, jedinečný dvojvrstvový žalúdok, ktorý im umožňuje stráviť ťažkú rastlinnú hmotu a môžu prežiť v drsnom prostredí s obmedzenou vodou.
Vedci sa domnievajú, že predchodca všetkých ťavy vznikol v Severnej Amerike a sťahoval sa do Ázie a Južnej Ameriky prostredníctvom pozemných mostov. Preto vidíme tieto úzko príbuzné zvieratá žijúce na rôznych kontinentoch.