Zatiaľ čo presný časový harmonogram stále vylepšuje paleontológovia, fosílny záznam jasne ukazuje, že veľryby sa vyvinuli zo štvornohých pozemných cicavcov, pravdepodobne pripomínajúcich malý hippopotát alebo vlk. Tento prechod sa stal postupne počas miliónov rokov, s tvormi ako * Indohyus * a * pakicetus * predstavujúce stredné etapy.
Tu je zjednodušená časová os:
* Pred 50 miliónmi rokov: Prví predkovia veľryby, podobne ako *Indohyus *, boli malý, polo-kvarici cicavce žijúci v blízkosti vody.
* pred 49 miliónmi rokov: * Pakicetus* vyvinutý, predstavujúci viac vodných úprav.
* pred 40-34 miliónmi rokov: Veľryby sa vyvinuli na plne vodné formy, napríklad *Dorudon *.
* pred 34 miliónmi rokov: Moderné veľryby sa začali diverzifikovať.
Je dôležité si uvedomiť, že ide o nepretržitý proces a prechod z pôdy do mora trval milióny rokov. Predkovia veľrýb náhle skočili do oceánu! Postupne sa prispôsobovali vodnému životnému štýlu, vyvíjajúcich sa prvkov, ako sú plutvy, zefektívnené telo a schopnosť zadržať dych na dlhšiu dobu.