1. Spárované nohy:Kraby majú päť párov nôh, pričom prvé pár nôh sa často prispôsobuje na iné účely ako chôdza, ako je uchopenie alebo kŕmenie. Zvyšné štyri páry nôh sa používajú na chôdzu.
2. Bent Structure:Štruktúra krabových nôh je rozhodujúca pre bočnú chôdzu. Nohy majú ohnutú alebo tvar „tvaru L“. Horný segment, známy ako Merus, je predĺžený, zatiaľ čo dolný segment, nazývaný karpus, je krátky a robustný.
3. Tréningové kroky:Kraby prechádzajú striedavo presunutím štyroch párov chôdze. Zatiaľ čo niektoré nohy sú v kontakte so zemou a poskytujú stabilitu, ostatné nohy sa zdvihnú a posúvajú vpred.
4. Pozícia statívu:Počas každého kroku chôdze kraby zvyčajne používajú stabilitu pre stabilitu. Tri nohy na jednej strane tela (vpravo alebo vľavo) nadviazali kontakt so zemou, zatiaľ čo ostatné tri nohy sú zdvihnuté a presunuté. Toto usporiadanie statívu zaisťuje stabilnú podporu pri zdvíhaní a posúvaní nôh.
5. Páddingový pohyb:Kraby pohybujú nohami pomocou pádlovacieho pohybu. Nohy sa rozširujú a zasunú v nepretržitom cykle, čo umožňuje kraba chodiť nabok. Kĺb a svaly v nohách umožňujú flexibilný pohyb a pomáhajú krabovi navigovať rôzne povrchy.
6. Koordinácia exoskeletu a svalov:Kraby majú tvrdý exoskelet, ktorý poskytuje štrukturálnu podporu a ochranu. Svaly pripevnené k interiéru exoskeletu umožňujú presnú koordináciu pohybov nôh.
7. Rýchle pohyby:Niektoré druhy krabov sa môžu pohybovať pozoruhodne rýchlo pomocou svojej bočnej chôdze. Rýchlo pádlovaním nôh môžu pokryť značné vzdialenosti a vyhnúť sa predátorom alebo hľadať jedlo.
Je dôležité poznamenať, že medzi rôznymi druhmi krabov existuje určité rozdiely v stratégiách chôdze. Napríklad niektoré kraby, ako napríklad mangrovový krab, môžu tiež vyliezť na stromy a iné vertikálne povrchy kvôli špecializovaným úpravám v ich štruktúrach nôh.