1. Forelimbs (zbrane) vybavené silnými pazúrmi:predné labky Koala sú vysoko upravené na lezenie. Majú päť číslic, s dvoma protiľahlými palcami. Tieto palce umožňujú koalám bezpečne uchopiť konáre pri lezení na stromy.
2. Hindlimbs (nohy):Zadné nohy Koala sú kratšie ako jej predné nohy a poskytujú stabilitu a podporu, keď sú posadené vysoko v stromoch. Každá zadná noha má tiež veľkú, ostrú pazúru, ktorá pomáha kôre Koala.
Pomocou týchto špecializovaných končatín sú koaly agilní horolezci a trávia väčšinu času v stromoch eukalyptu a zriedka zostupujú na zem.