* staroveký Egypt: Zobrazenia psov na vodítkoch sa našli v staroegyptských maľbách hrobiek siahajúcich do roku 2000 pred Kristom. Tieto vodítko sa javia ako jednoduché laná alebo popruhy.
* Staroveký Rím: Rímske spisy uvádzajú použitie vodítka pre psov, predovšetkým na účely lovu a stráženia. Niektorí veria, že Rimania používali kožené popruhy s goliermi, podobne ako moderné vodítka.
* Medieval Europe: Počas tohto obdobia sa vodítka stali bežnejšími pre poľovnícke aj spoločenské psy. Často boli vyrobené z lana, kože alebo reťazca.
* 18. a 19. storočia: Priemyselná revolúcia viedla k hromadnej výrobe vodítka pre psov, pričom boli k dispozícii rozmanitejšie materiály a vzory. Patria sem kože, reťazové a kovové hroty.
Preto je možné vynález vodítka psov vysledovať až do staroveku , s používaním, ktoré sa v histórii stáva rozšírenejšími. Je pravdepodobné, že jednoduché formy vodítka existovali dávno pred zaznamenanou históriou, možno iba laná používané na obmedzenie psov.