* bipedálne zvieratá choďte po dve nohy ako ľudia, vtáky a niektorí dinosaury.
* kvadrupedálne zvieratá choďte po štyroch nohách ako psy, mačky a väčšina cicavcov.
Tu je rozdelenie rozdielov:
Bipedal:
* Výhody:
* Zvýšený dosah: Bipedalizmus umožňuje väčší dosah, čo umožňuje zvieratám zhromažďovať jedlo z vyšších vetiev alebo vidieť ďalšie vzdialenosti.
* energetická účinnosť: Na veľké vzdialenosti môže byť bipedálna lokomócia energeticky účinnejšia ako štvornásobná lokomócia.
* FREFLE Forelimbs: Uvoľnenie predných koncov umožňuje vývoj zložitejších úloh, ako je používanie nástrojov alebo prenášanie objektov.
* Nevýhody:
* stabilita: Bipedalizmus môže byť menej stabilný ako kvadrupedalizmus, najmä keď sa pohybuje rýchlosťou.
* Rýchlosť: Bipedálne zvieratá vo všeobecnosti nie sú také rýchle ako štvornásobné zvieratá.
kvadrupedal:
* Výhody:
* stabilita: Kvadrupedálna lokomócia poskytuje väčšiu stabilitu a rovnováhu, najmä v nerovnomernom teréne.
* Rýchlosť: Kvadrupedálne zvieratá sú vo všeobecnosti rýchlejšie ako bipedálne zvieratá.
* Sila: Mať štyri nohy poskytuje väčšiu pevnosť a silu na prepravu zaťaženia alebo kopania.
* Nevýhody:
* Limited dosah: Štvorkolky majú obmedzený dosah v porovnaní s bipedmi.
* menej energeticky efektívne: Na dlhé vzdialenosti môže byť štvornásobná lokomócia menej energeticky účinná ako bipedálna lokomócia.
* Obmedzené predné konania: Predpovede sa používajú primárne na lokomóciu, čím sa obmedzuje vývoj iných funkcií.
Je dôležité poznamenať, že existujú výnimky a variácie. Niektoré zvieratá môžu byť fakultatívnymi bipedmi, čo znamená, že môžu krátko chodiť po dvoch nohách, zatiaľ čo niektoré štvornásobné zvieratá môžu občas stáť na zadných nohách na rôzne účely.
V konečnom dôsledku je vývoj bipedalizmu a kvadrupedalizmu výsledkom prirodzeného výberu, ktorý uprednostňuje vlastnosti, ktoré poskytujú najlepšie prispôsobenie sa konkrétnemu prostrediu a životnému štýlu.