Eustis, vášnivý obhajca ľudí so zrakovým postihnutím, založil organizáciu s cieľom poskytnúť vodiacich psov jednotlivcom, ktorí boli slepí alebo zrakovo postihnutí, čo im dáva väčšiu nezávislosť a mobilitu.
Je dôležité poznamenať, že na celom svete existuje mnoho ďalších organizácií vodiacich psov a história vodiacich psov siaha ešte ďalej. Dorothy Eustis však zohrala kľúčovú úlohu pri zakladaní Nadácie sprievodcu pre nevidiacich, ktorá naďalej poskytuje túto životne dôležitú službu nespočetným ľuďom už viac ako 90 rokov.