Endotermia vyžaduje vysokú rýchlosť metabolizmu, pretože telo zvieraťa neustále vytvára teplo bunkovými procesmi a svalovou aktivitou. Na podporu týchto vysokých energetických výdavkov majú endotermické zvieratá zvyčajne rýchly metabolizmus a konzumujú veľké množstvo potravín v porovnaní s veľkosťou tela. Majú tiež účinné mechanizmy na ochranu tepla, ako je izolácia (kožušina, perie alebo tukové vrstvy) a schopnosť znížiť prietok krvi do určitých častí tela, ak je to potrebné.
Medzi endotermické zvieratá patria cicavce, vtáky a niektoré ryby, ako napríklad tuniak a mečiara. Nachádzajú sa v rôznych biotopoch, od najchladnejších polárnych oblastí po najhorúcejšie púšte. Ich schopnosť udržiavať stabilnú telesnú teplotu im umožňuje byť aktívna v rôznych denných a noci a prežiť v prostrediach s kolísajúcimi alebo extrémnymi teplotami.