1. Monotrémy: Ide o najprimitívnejšie cicavce a vyznačujú sa kladením vajíčok. Zahŕňajú platypus a štyri druhy echidny.
2. Vačkovce: Tieto cicavce rodia živé mláďatá, no mláďatá sa rodia vo veľmi nezrelom stave a ďalej sa vyvíjajú vo vačku na tele matky. Medzi vačkovce patria kengury, koaly a vačice.
3. Placentárne cicavce: Tieto cicavce rodia živé mláďatá, ktoré sú plne vyvinuté. Sú najrozmanitejšou skupinou cicavcov a zahŕňajú ľudí, netopiere, veľryby a myši.