Rovnako ako ľudia, aj psy majú hlasivky nachádzajúce sa v hrtari (hlasové boxy). Keď vzduch prechádza cez tieto šnúry, vibrujú a vytvárajú zvuk.
* Barking je ostrý, krátky zvuk vyrobený rýchlym a opakovaným otváraním a zatváraním hlasivských káblov. Často sa používa na komunikáciu, varovanie alebo vzrušenie.
* vrčanie je hlbší zvuk, ktorý sa vyrába čiastočne zatvorením hlasivských káblov a nútením vzduchu cez ne. Všeobecne je to prejav hrozby alebo varovanie pre iné zvieratá.
Zatiaľ čo štekanie aj vrčanie zahŕňajú hlasivky, rozdiely v zvuku sa dosahujú úpravou napätia hlasových káblov a množstva vzduchu prúdiaceho cez ne.