* Staroveká korene: Slovo „pes“ pravdepodobne pochádza z proto-germanského *doggazu, ktorý má samotné korene v proto-indoeurópskom *Kwon, čo znamená „poznať“ alebo „porozumieť“. To naznačuje skoré spojenie medzi psami a ľuďmi, pravdepodobne ako pomocníci pri love alebo strážení.
* Vývoj jazyka: Slovo bolo upravené a zmenené v priebehu storočí v rôznych jazykoch, pričom „pes“ je najbežnejšou anglickou formou. Nachádza sa v rôznych formách v germánskych jazykoch.
* Žiadny konkrétny názov: Termín „pes“ sa postupne stal bežným názvom tohto domestikovaného zvieraťa, nie rozhodnutím jednej osoby, ale prostredníctvom kolektívneho používania mnohých ľudí po mnoho rokov.
Názov „Pes“ je v podstate produktom vývoja ľudského jazyka a úzkeho vzťahu medzi ľuďmi a psami.