1. monotremes: Toto sú najprimitívnejšie cicavce, ktoré kladú vajcia namiesto toho, aby sa narodili. Zahŕňajú platypus a echidnas.
2. Marsupials: Tieto cicavce rodia relatívne nerozvinutý mladí, ktorí sa naďalej vyvíjajú v vrecku na bruchu matky. Táto skupina zahŕňa klokany, koaly, opossumy a wombats.
3. Placentals: Tieto cicavce sú najrozmanitejšou skupinou, pričom väčšina známych druhov cicavcov spadá do tejto kategórie. Rodia živé mladé, ktoré sa vyvinuli vo vnútri materskej maternice, vyživované placentou. Táto skupina zahŕňa ľudí, mačky, psy, veľryby, slony a mnoho ďalších.