Tu je zrútenie troch kategórií:
* placentárne cicavce: Toto sú najbežnejší typ cicavca. Rodia živé mladé, ktoré sa vyvinuli vo vnútri tela matky, spojené s placentou, ktorá poskytuje výživu a kyslík. Do tejto skupiny patria psy, mačky, ľudia a väčšina ostatných známych cicavcov.
* Marsupials: Títo cicavci rodia relatívne nevyvinuté mladé, ktoré pokračujú v ich vývoji v vrecku na tele svojej matky. Príklady zahŕňajú klokany, koaly a vačice.
* monotremes: Toto sú najprimitívnejšie cicavce. Namiesto toho, aby porodili mladé, kladú vajcia. Jedinými živými monotrémami sú Echidna a Platypus.